อัลเลน แบรดลีย์ 2094-BM02-M

ในการปรับปรุงระบบเซอร์โวแบบหลายแกน Kinetix นั้น Allen Bradley 2094-BM02-M มักจะถูกนำมาใช้เพื่อทดแทนการเดินสายแข็งแบบขนานที่ซับซ้อนแบบดั้งเดิม เมื่อเปรียบเทียบกับปัญหาทั่วไปของการเชื่อมต่อเทอร์มินัลแบบแยกแบบเก่าที่ไวต่อการรบกวนฮาร์มอนิกจากอินเวอร์เตอร์ โมดูลบริดจ์นี้สร้างเครือข่ายวงแหวนความเร็วสูงผ่านอินเทอร์เฟซไฟเบอร์ออปติกเพื่อให้เกิดการซิงโครไนซ์ข้อมูลระดับนาโนวินาที โดยรับพลังงานโดยตรงจากแบ็คเพลนบัส และไม่จำเป็นต้องเดินสายไฟเพิ่มเติม เมื่อสายการผลิตบรรจุภัณฑ์ต้องการการอัพเกรดเป็นชุด สายการผลิตจะเชื่อมต่อกับโรงงานต้นทางผ่านเทคโนโลยีอัตโนมัติของ Hanyite เพื่อการจัดซื้อจำนวนมาก สิ่งนี้ไม่เพียงแต่รับประกันการจับคู่ที่สมบูรณ์แบบระหว่างเฟิร์มแวร์พื้นฐานและไดรเวอร์ของโมดูลเท่านั้น แต่ยังป้องกันชิ้นส่วนที่ได้รับการตกแต่งใหม่ไม่ให้ปะปนกันได้อย่างมีประสิทธิภาพ ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงของการขาดการเชื่อมต่อการสื่อสารในการเชื่อมต่อแบบหลายแกน

ฟังก์ชั่นหลัก

ในระบบเซอร์โวแบบหลายแกน Kinetix 6000 การซิงโครไนซ์ข้อมูลความเร็วสูงระหว่างแกนจะกำหนดความแม่นยำในการทำงานของอุปกรณ์โดยตรง Allen Bradley 2094-BM02-M ทำหน้าที่เป็นโมดูลบริดจ์ โดยทำหน้าที่หลักในการสร้างเครือข่ายลูปใยแก้วนำแสงระหว่างไดรเวอร์โมดูลหลายตัว โดยเชื่อมต่อส่วนกำลังต่างๆ ของชุดเซอร์โวผ่านบัสความเร็วสูงภายใน เพื่อให้มั่นใจว่าข้อมูลของลูปตำแหน่งและลูปความเร็วจะถูกส่งไปยังแกนทั้งหมดภายในจังหวะเดียวกัน อินเทอร์เฟซไฟเบอร์ออปติกที่ด้านล่างของโมดูลรองรับการสลับร้อน และสามารถสร้างลิงก์การสื่อสารใหม่ได้แม้ในขณะที่ระบบปิดอยู่ กลไกการซิงโครไนซ์แบบใช้สายแข็งนี้เร็วกว่าการซิงโครไนซ์ระดับซอฟต์แวร์มากและเหมาะอย่างยิ่งสำหรับเครื่องตัดหรืออุปกรณ์ตัดลูกเบี้ยวที่ต้องการข้อผิดพลาดในการติดตามต่ำมาก

การใช้งาน

หากเดินสายไฟในตู้เซอร์โวไม่ได้รับการจัดการอย่างเหมาะสม การแก้ไขปัญหาการเดินสายไฟในภายหลังอาจสร้างความเจ็บปวดได้มาก ไดรเวอร์แบบดั้งเดิมต้องใช้สายไฟที่มีฉนวนหุ้มหลายสิบเส้นเพื่อเชื่อมต่อสัญญาณเปิดและสัญญาณเตือนภัยแบบตัวต่อตัว และแผงขั้วต่อก็หนาแน่น Allen Bradley 2094-BM02-M แปลงการเดินสายแบบขนานที่ซับซ้อนให้กลายเป็นไฟเบอร์ออปติกเพียง 2 เส้น ซึ่งช่วยประหยัดพื้นที่การเดินสายในตู้ได้มากกว่าครึ่งหนึ่ง รางสายไฟไม่จำเป็นต้องเต็ม แผงโมดูลมีไฟแสดงสถานะที่ชัดเจน ไฟสีเขียวที่เปิดตลอดเวลาแสดงว่าลูปปิดอยู่ และไฟสีแดงกะพริบจะระบุตำแหน่งโดยตรงว่าไฟเบอร์ตัวใดขาดหรือเสียบปลั๊กไม่ถูกต้อง เมื่อช่างไฟฟ้านอกสถานที่เปลี่ยนชุดไดรเวอร์ที่เสียหาย พวกเขาเพียงแค่ดึงไฟเบอร์ออกจากโมดูลเก่าแล้วเสียบเข้ากับโมดูลใหม่ โดยไม่ต้องตั้งโปรแกรมใหม่หรือตั้งค่าที่อยู่ของโหนด การเปิดเครื่องเพียงพอที่จะเริ่มทำงาน

จัดการกับจุดปวด

ในระหว่างการปรับปรุงสายการผลิตเก่า ข้อผิดพลาดในการติดตามผลของแกนเซอร์โวมักจะผันผวนอย่างมาก ทำให้การแก้ไขปัญหาใช้เวลานานมาก บ่อยครั้ง หลังจากที่ตรวจสอบอย่างละเอียดแล้วเท่านั้นจึงพบว่าสายสื่อสารธรรมดาของไดรเวอร์แบบแยกถูกรบกวนโดยฮาร์โมนิคของตัวแปลงความถี่ หลังจากเปลี่ยนไปใช้สถาปัตยกรรมบริดจ์แบบออปติคอล ความล้มเหลวด้านการสื่อสารที่ไม่ต่อเนื่องเหล่านี้ก็ถูกกำจัดให้สิ้นซาก

สำหรับอุปกรณ์เชื่อมต่อแบบหลายแกน เช่น เครื่องจักรปั๊มหรือปิดฝา เมื่อเปิดเครื่องอีกครั้งและกลับบ้านหลังจากหยุดฉุกเฉิน หากจังหวะเวลาตอบสนองของแต่ละแกนไม่ซิงโครไนซ์ โครงสร้างทางกลก็มีแนวโน้มที่จะถูกรบกวนอย่างรุนแรงได้ง่ายมาก การใช้โมดูลบริดจ์เพื่อล็อคนาฬิกาการซิงโครไนซ์ฮาร์ดแวร์อย่างแน่นหนา แกนทั้งหมดสามารถรีเซ็ตได้ในเวลาเดียวกัน ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงที่เครื่องจักรจะชนกันโดยสิ้นเชิง

สำหรับสายการผลิตที่มีระยะการเดินสายยาวในโรงงาน สายสัญญาณอะนาล็อกมีแนวโน้มที่จะเกิดแรงดันไฟฟ้าตก ส่งผลให้ไดรเวอร์ปลายทางรายงานความล้มเหลวในการสื่อสารบ่อยครั้ง ด้วยการแทนที่ด้วยการเดินสายสัญญาณออปติคัล เกณฑ์การลดแรงดันไฟตกจะถูกข้ามโดยตรง และพร้อมกันนั้น รีเลย์ระดับกลางจำนวนมากที่ติดตั้งไว้ก่อนหน้านี้สำหรับการรักษาเสถียรภาพแรงดันไฟฟ้าก็จะถูกกำจัดออกไป จำนวนจุดบกพร่องลดลงอย่างมาก

เมื่อเครื่อง CNC รันโค้ด G ความเร็วสูงสำหรับส่วนโค้งหรือมุมวงกลม วิถีการเคลื่อนที่จะผิดรูปเป็นครั้งคราว ท้ายที่สุดแล้ว สาเหตุมาจากความแตกต่างของเวลาเพียงไม่กี่ไมโครวินาทีระหว่างการมาถึงของแพ็กเก็ตข้อมูลการแก้ไขของแต่ละแกน ด้วยการใช้เครือข่ายวงแหวนใยแก้วนำแสงที่ชั้นล่างสุดเพื่อลดความล่าช้าจนถึงระดับนาโนวินาที ความแตกต่างของเวลาข้อมูลที่ละเอียดอ่อนอย่างยิ่งนี้ไม่ก่อให้เกิดปัญหาอีกต่อไป

คำถามที่พบบ่อย

ไตรมาสที่ 1 โมดูลนี้สามารถควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ได้โดยตรงจำนวนเท่าใด

ตอบ: โมดูลนี้ไม่ได้เชื่อมต่อโดยตรงกับสายไฟของมอเตอร์ Allen Bradley 2094-BM02-M จัดการเฉพาะการโต้ตอบข้อมูลระหว่างชุดขับเคลื่อนเท่านั้น จำนวนมอเตอร์จริงที่สามารถควบคุมได้นั้นขึ้นอยู่กับจำนวนโมดูลกำลังที่ติดตั้งอยู่ในระบบ โดยปกติแกนลอจิกหนึ่งแกนจะสอดคล้องกับหน่วยกำลังเดียว

ไตรมาสที่ 2 อุณหภูมิสูงในตู้ส่งผลต่อการทำงานของโมดูลหรือไม่?

ตอบ: อุณหภูมิสภาพแวดล้อมการทำงานของโมดูลต้องไม่เกิน 60 องศา หากตู้มีการระบายความร้อนได้ไม่ดีและมักขาดการเชื่อมต่อที่อุณหภูมิสูง จำเป็นต้องตรวจสอบอย่างรอบคอบว่าพัดลมด้านบนของตู้กลับด้านหรือตัวกรองอุดตันหรือไม่ ในกรณีที่จำเป็นให้ขยายระยะห่างระหว่างผู้ขับขี่เพื่อปรับปรุงท่ออากาศ

ไตรมาสที่ 3 สามารถถอดปลั๊กและเสียบขั้วต่อที่ด้านหลังของโมดูลในขณะที่อุปกรณ์กำลังทำงานได้หรือไม่?

ตอบ: หัวไฟเบอร์ออปติกบริสุทธิ์สามารถถอดและเสียบปลั๊กได้โดยไม่ต้องเปิดเครื่อง อย่างไรก็ตาม ห้ามเสียบหรือถอดปลั๊กไฟแบบหลายพินและขั้วต่อการสื่อสารที่ด้านหลังของโมดูลโดยเด็ดขาดในขณะที่ระบบเซอร์โวกำลังทำงานอยู่ มิฉะนั้นอาจมีโอกาสมากที่จะทำให้เกิดไฟกระชากและทำให้ชิปบัสภายในไหม้

ไตรมาสที่ 4 ฉันควรทำอย่างไรหากการสื่อสารไม่เสถียรเมื่อมีหลายแกนในระบบ?

ตอบ: เมื่อจำนวนแกนที่เชื่อมต่อกับระบบมีขนาดใหญ่เกินไป ส่งผลให้โหลดลูปเพิ่มขึ้น คุณสามารถเพิ่มโมดูลบริดจ์ได้อย่างเหมาะสมตรงกลางแกนลอจิคัลสำหรับการถ่ายทอดสัญญาณ เพื่อป้องกันการขาดการเชื่อมต่อเป็นระยะๆ ที่โหนดปลายสุดเนื่องจากการลดทอนสัญญาณออปติคัล